Twórca ruchu scenicznego, choreograf, animator kultury. Ukończył Animację Kultury specjalność sztuki widowiskowe na Uniwersytecie Zielonogórskim oraz Kurs Choreografii Scenicznej i otrzymał dyplom w Artystycznej Alternatywie Art Studio w Krakowie. Stypendysta Prezydenta Miasta Zielona Góra, Fundacji Rozwoju Tańca – EFERTE oraz Stowarzyszenia Rozwoju Edukacji Kulturalnej i Sztuki – Artbale. W 2016 roku Piotr Soroka został Laureatem plebiscytu 30 Kreatywnych Wrocławia za działalność kolektywu Novy Ruch Teatr.
Tańca uczył się m.in. od Eryka Makohona, Marty Pietruszki, Anny Piotrowskiej, Agnieszki Fertały, Pawła Matyasika, Pauliny Święcańskiej. Jako tancerz brał udział m.in. w projektach i spektaklach: „Pomiędzy”, „Magnum 44”, „Motyle 20146” chor. Pauliny Święcańskiej (Projekt Męski, Zielona Góra), „…bo życie to musical”, „Studenty” reż. Grzegorz Chryniewicz (Lubuski Teatr w Zielonej Górze), „Gdzie ja?” chor. Kinga Górska (Studencki Teatr Tańca), „De Cake” chor. Anna Piotrowska (muffmi Teatr w Warszawie).
Jako choreograf i twórca ruchu scenicznego pracował m.in. przy przedstawieniach: „Świadectwa wzlotu, upadku, wzlotu, wzlotu, wzlotu, upadku itd. Antka Kochanka” reż. Sebastian Majewski (PWST we Wrocławiu i Teatr Dramatyczny w Wałbrzychu), „It’s A Freak Show” reż. Agata Piesiewicz (Bandit Queen Circus we Wrocławiu), „Apollo i Marsjasz” reż. Joanna Gerigk (PWST we Wrocławiu), „Węglowa odyseja” reż. Ewa Żurakowska (w ramach ESK Wrocław 2016) oraz „Specjale-Normale” dla Pana Ząbka. Wraz z reżyserem Przemysławem Jaszczakiem zrealizował przedstawienia dla dzieci „Brzydkie Kaczątko” (Teatr Lalki i Aktora w Wałbrzychu), „Calineczka” (Teatr im. Andersena w Lublinie), „Księga dżungli” (Teatr Pinokio w Łodzi), „Kopciuszek”, „Dziewczynka z zapałkami” i „Bestia” (Lubuski Teatr w Zielonej Górze).
Przygotowywał autorskie przedstawienia teatru tańca – „TuliPan” (Studencki Teatr Tańca w Zielonej Górze), „Przekrześlenie”, „La Donna Est Mobile” i „…na nic nie licz” (Może Teatr Tańca w Chełmie), „Bajki w ruchu” i „Al Dente” (Projekt Dana Dana we Wrocławiu), „Noc Świętojańska” (Made in Brochów we Wrocławiu). Współzałożyciel grupy Novy Ruch Teatr, w którym zrealizował autorskie przedstawienia: „Macht mir Spaβ”, „Say hello!” i „SPIRIT”. Przedstawienia pokazywane były m.in. w: Warszawie, Krakowie, Bytomiu, Wrocławiu, Łodzi, Sopocie, Pradze i Mediolanie.
Na co dzień pracuje we Wrocławskim Teatrze Pantomimy, w którym koordynuje i realizuje projekty edukacyjne i teatralne.